
Povoação "situada para um vale, d’onde se não avistam outras povoações“, foi a melhor maneira que Pinho Leal encontrou para definir esta freguesia que ainda não o era em 1530. Pertenceu como vila rústica ao concelho de Caria. Foi uma das “aldeolas“ do Couto de Leomil e, quando Moimenta se constituiu em concelho, Baldos ficou nele incluído. O nome, diz-se que o recebeu do gótico Balths, palavra que significa importante. Esta importância deve-se à existência de duas cistas nesta localidade, onde possivelmente foram sepultados os dois lendários “reis mouros“ que deram o nome a Moimenta.